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是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。 臥式加工中心的主軸處于水平狀態，通常帶有可進行分度回轉運動的正方形工作臺。一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，最適合加工箱體類零件。 
一般具有分度工作臺或數控轉換工作臺，可加工工件的各個側面;也可作多個坐標的聯合運動，以便加工復雜的空間曲面。 有的臥式加工中心帶有自動交換工作臺，在對位于工作位置的工作臺上的工件進行加工的同時，可以對位于裝卸位置的工作臺上的工件進行裝卸，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。
是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，一般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制。 中心立柱高度是有限的，對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心工件裝夾、定位方便;刃具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改;冷卻條件易建立，切削液能直接到達刀具和加工表面;三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應的臥式加工中心相比，結構簡單，占地面積較小，價格較低。
工件在加工中心上經一次裝夾后，數字控制系統能控制機床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，依次完成工件多個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。 
加工中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機床調整等時間，使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右(普通機床僅為15～20%);同時也減少了工序之間的工件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效果。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產。 
與立式加工中心相比較，臥式加工中心結構復雜，占地面積大，價格也較高，而且臥式加工中心在加工時不便觀察，零件裝夾和測量時不方便，但加工時排屑容易，對加工有利。 1、固定立柱型 1)工作臺十字運動，工作臺作X、Z向運動，主軸箱作Y向運動，主軸箱在立柱上有正掛、側掛兩種形式。適用于中型復雜零件的鏜、銑等多工序加工。 2)主軸箱十字運動，主軸箱作X、Z向運動，工作臺作Y向運動。適用于中小型零件的鏜、銑等多工序加工。 3)主軸箱側掛與立柱，主軸箱作Y、Z向運動，這種布局形式與刨臺型臥式銑鏜床類似，工作臺作X向運動。適用于中型零件鏜、銑等多工序加工。 
2、移動立柱型
1)刨臺型，床身呈T字形，工作臺在前床身上作X向運動，立柱在后床身上作Z向運動。主軸箱在立柱上有正掛、側掛兩種形式，作Y向運動。適用于中、大型零件，特別是長度較大零件的鏜、銑等多工序加工。 2)立柱十字運動型，立柱作Z、U(與X向平行)行運動，主軸箱在立柱上作Y向運動，工作臺在前床身上作X向運動。適用于中型復雜零件的鏜、銑等多工序加工。 3)主軸滑枕進給型，主軸箱在立柱上作Y向運動，主軸滑枕作Z向運動。立柱作X向運動。工作臺是固定的，或裝有回轉工作臺。可配備多個工作臺，適用于中小型多個零件加工，工件裝卸與切削時間可重合。 加工中心(英文縮寫為CNC 全稱為Computerized Numerical Control)：是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。在中國香港，臺灣及廣東一代也有很多人叫它電腦鑼。  工件在加工中心上經一次裝夾后，數字控制系統能控制機床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能，依次完成工件幾個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。
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