機(jī)器人介紹
關(guān)于TAWERS機(jī)器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機(jī)器人。它與普通機(jī)器人相比，主要特點為：
弧焊專用更專業(yè)
焊接電源與控制器融合設(shè)計，是弧焊專用機(jī)器人
采用全軟件控制，可通過軟件升級實現(xiàn)功能切換和功能進(jìn)化
實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
更多工法可供擴(kuò)展
輔助裝置助力高品質(zhì)焊接
高級機(jī)型
TAWERS機(jī)器人的型號及說明
機(jī)器人本體、控制器和示教器
機(jī)器人本體
可搭載的機(jī)器人本體有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
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TM1400 |
TM1800 |
TM2000 |
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TL1800 |
機(jī)器人示教器和控制器
 WG3 |
TP |
功能詳述
基本功能
- 焊絲自動回抽功能
- 起弧重試功能
- 焊縫搭接功能
- 粘絲解除功能
- 飛行引弧功能
- 擺動功能
- 平移+RT軸平移功能
- 顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
- 碰撞檢測及柔軟性控制功能
高級功能
- 提升起弧和提升收弧功能
- 焊接導(dǎo)航功能
- 焊接數(shù)據(jù)管理功能
焊接工法
TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，可實現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接
SP-MAG焊接功能是松下公司開發(fā)的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能
MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護(hù)氣體焊接開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術(shù)，通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接
Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式，主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接
該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法
該功能是實現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能，通過機(jī)器人螺旋擺動焊槍同時輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道
該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接
它采用普通實芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接
