機器人介紹
關于TAWERS機器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比，主要特點為：
弧焊專用更專業
焊接電源與控制器融合設計，是弧焊專用機器人
采用全軟件控制，可通過軟件升級實現功能切換和功能進化
實現高品質焊接
更多工法可供擴展
輔助裝置助力高品質焊接
高級機型
TAWERS機器人的型號及說明
機器人本體、控制器和示教器
機器人本體
可搭載的機器人本體有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
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TM1400 |
TM1800 |
TM2000 |
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TL1800 |
機器人示教器和控制器
 WG3 |
TP |
功能詳述
基本功能
- 焊絲自動回抽功能
- 起弧重試功能
- 焊縫搭接功能
- 粘絲解除功能
- 飛行引弧功能
- 擺動功能
- 平移+RT軸平移功能
- 顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）
- 碰撞檢測及柔軟性控制功能
高級功能
- 提升起弧和提升收弧功能
- 焊接導航功能
- 焊接數據管理功能
焊接工法
TAWERS機器人內置多種焊接工法，可實現多種材料的高品質焊接
SP-MAG焊接功能是松下公司開發的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能
MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護氣體焊接開發的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術，通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實現中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接
Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式，主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接
該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法
該功能是實現鋁合金產品魚鱗紋焊道的功能，通過機器人螺旋擺動焊槍同時輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實現魚鱗狀的美觀焊道
該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接
它采用普通實芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接
