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工業和信息化部12月28日上午召開新聞發布會，介紹“十四五”機器人產業發展規劃有關情況。工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明、裝備工業一司副司長汪宏、中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛出席發布會并答記者問。發布會由工業和信息化部辦公廳新聞處副處長馬劍主持。以下為發布會文字實錄：
感謝各位媒體朋友的積極參與。下面，我們對《“十四五”機器人產業發展規劃》進行發布。出席本場發布會的同志有：工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明先生、裝備工業一司副司長汪宏先生、中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛先生。首先，請王衛明司長介紹《規劃》的相關情況。
工業和信息化部裝備工業一司司長 王衛明
各位媒體朋友們，大家上午好！首先歡迎大家出席今天的發布會，感謝大家長期以來對機器人產業發展的關心和支持。近日，工業和信息化部、國家發展和改革委員會、科學技術部、公安部、民政部、住房和城鄉建設部、農業農村部、國家衛生健康委員會、應急管理部、中國人民銀行、國家市場監督管理總局、中國銀行保險監督管理委員會、中國證券監督管理委員會、國家國防科技工業局、國家礦山安全監察局等15個部門正式印發《“十四五”機器人產業發展規劃》。下面，我向大家簡要介紹一下《規劃》起草的背景、過程、總體框架，之后和我的同事、專家一起就大家關心的問題進行解答。機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，機器人日益融入經濟社會的方方面面，正極大地改變著人們的生產和生活方式。黨中央、國務院高度重視機器人產業發展，習近平總書記指出，隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，成為現時代科技創新的一個重要標志。“十三五”時期，工業和信息化部牽頭印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，實施一系列政策措施，培育和引導機器人產業健康有序發展。經過不懈努力，我國已經成為支撐世界機器人產業發展的一支重要力量。總體規模快速增長，2020年營業收入首次突破1000億元；技術水平穩步提升，核心部件加速突破，整機性能持續增強；行業應用深入拓展，工業機器人已在國民經濟52個行業大類、143個行業中類廣泛應用，服務機器人在教育、醫療、農業等領域大顯身手，特別是在疫情防控和復工復產過程當中，機器人發揮了重要作用。但與國外先進水平相比，我國機器人產業仍存在著技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題。當前新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。為貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，落實《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》，我們深入調研機器人產業發展現狀，系統謀劃“十四五”時期發展思路，經過廣泛征求社會各屆意見建議、多番研討論證聽取專家意見，編制形成了《“十四五”機器人產業發展規劃》。《規劃》主要包括現狀與形勢、總體要求、主要任務、保障措施四個部分。現狀與形勢部分，主要從產業規模、技術水平、集成應用三個方面總結了“十三五”時期我國機器人產業發展成就，分析了“十四五”及更長時期內機器人產業面臨的機遇和挑戰。總體要求部分，明確了“十四五”時期機器人產業發展的指導思想，也就是以高端化智能化發展為導向，面向產業轉型和消費升級需求，堅持“創新驅動、應用牽引、基礎提升、融合發展”，提升產業鏈供應鏈穩定性和競爭力，推動機器人產業高質量發展。提出了“十四五”時期的發展目標，也就是到2025年，成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。主要任務部分，提出了提高產業創新能力、夯實產業發展基礎、增加高端產品供給、拓展應用深度廣度、優化產業組織結構等五項任務，以及“機器人核心技術攻關行動”“機器人關鍵基礎提升行動”“機器人創新產品發展行動”“‘機器人+’應用行動”等四大行動。保障措施部分，從強化統籌協調推進、加大財稅金融支持、營造良好市場環境、健全人才保障體系、深化國際交流合作等五個方面，提出具體政策舉措。應該說，《規劃》對“十四五”時期機器人產業發展做出了全面部署和系統謀劃，對推動我國機器人產業高質量發展具有重要的指導意義。下一步，我們將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，認真落實《規劃》確定的各項目標任務，搶抓機遇，直面挑戰，加快解決技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題，推動機器人產業邁向中高端。
“十三五”以來，我國機器人產業實現了快速發展。能否再具體介紹一下，當前我國機器人產業發展整體情況如何，還存在哪些不足？ 謝謝您的提問。“十三五”期間，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業呈現良好發展勢頭。一是規模、技術和產品實現突破。從規模上看，2016-2020年，我國機器人產業規模快速增長，年均復合增長率約15%，其中工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看，精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優化。二是應用水平大幅提高。我國已經連續八年成為全球最大的工業機器人消費國，2020年制造業機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現了規模應用。三是產業鏈基本完備。我國機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，核心技術和關鍵零部件創新有序推進，整機研發及批量制造能力不斷增強，產業鏈應變能力和協同發展能力持續提升。
但是與世界先進水平相比，我國機器人產業還存在一定差距，比如技術積累不足，原創性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產業基礎薄弱，關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求；高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。
新時期推動機器人產業實現高質量發展，《規劃》提出了哪些發展目標？將從哪些方面發力? 
工業和信息化部裝備工業一司副司長 汪宏
謝謝您的提問。《規劃》立足機器人產業高質量發展，從技術、規模、應用、生態等角度提出了未來5-15年的發展目標，也就是到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3-5個有國際影響力的產業集群。制造業機器人密度實現翻番。到2035年，我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。
當然，實現“十四五”發展目標也不可能一蹴而就，還需要社會各界共同努力，從供給和需求兩側“雙向發力”。一是著力夯實產業基礎，加強機器人關鍵核心技術攻關，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強標準體系建設，提升檢測認證能力；二是著力增強產品供給，面向重點行業需求，集聚優勢資源，推進高端機器人產品研制，拓展機器人產品系列和種類，提升性能、質量和安全性；三是著力拓展市場應用，實施“機器人+”應用行動，組織產需精準對接，推進機器人典型應用場景開發，加快工業、服務、特種機器人推廣；四是著力優化產業生態，支持機器人產業鏈上中下游協同創新、大中小企業融通發展，深化國際交流合作，加快培育優勢特色產業集群。
目前人們對更智能、更便民的機器人產品充滿期待。請問，未來推動機器人產品創新，在哪些領域大有可為？ 
中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長 宋曉剛
謝謝您的提問。機器人是新興技術的重要載體。一方面，作為現代產業的關鍵裝備，機器人能夠引領產業數字化發展、智能化升級；另一方面，作為重要的生活工具和應對人口老齡化的得力助手，機器人可以提升生活品質。“十四五”時期，面對制造業、采礦業、建筑業、農業等行業發展，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養老助殘、特殊環境作業等領域需求，我們將重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創新及應用，推動產品高端化智能化發展。一是工業機器人方面。重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人，可在工作區域內任意位置移動、姿態可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。二是服務機器人方面。重點研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農業機器人，采掘、支護、鉆孔、巡檢、重載輔助運輸等礦業機器人，建筑部品部件智能化生產、混凝土澆筑、裝飾裝修、構部件安裝等建筑機器人，手術、護理、檢查等醫療康復機器人，助行、助浴、情感陪護等養老助殘機器人，家務、教育、娛樂等家用服務機器人，講解導引、餐飲、配送等公共服務機器人。三是特種機器人方面。重點研制水下探測、作業、深海礦產資源開發等水下機器人，安保巡邏、反恐防暴、交通管理、邊防管理等安防機器人，消防、應急救援、安全巡檢、核工業操作等危險環境作業機器人，檢驗采樣、消毒清潔、輔助巡診查房、重癥護理輔助操作等衛生防疫機器人。
國家“十四五”規劃綱要中提到，加強礦山深部開采與重大災害防治等領域先進技術裝備創新應用，推進危險崗位機器人替代。我們注意到《規劃》提出“機器人+”應用行動，請問工信部將如何部署？ 謝謝您的提問。近年來，伴隨我國制造業轉型升級步伐的加快，工業機器人需求激增，應用范圍持續拓展，制造業機器人密度由2015年的51臺/萬人大幅增長到2020年的246臺/萬人，達到全球平均水平的近2倍。同時，掃地機器人、導購機器人、無人機、手術機器人等服務機器人也走進我們的生活，在家居、娛樂、醫療等領域實現了商業化應用。但與經濟社會發展以及人民對美好生活的向往相比，我國機器人應用仍顯不足，還有很大的拓展空間。
“十四五”期間，將面向產業轉型和消費升級需求，大力開展“機器人+”應用行動，重點從以下三方面發力。一是深耕行業應用。在已形成較大規模應用的領域，比如汽車、電子、機械、倉儲物流、智能家居等，著力開發和推廣機器人新產品，開拓高端應用市場，深入推進智能制造、智慧生活。二是拓展新興應用。在初步應用和潛在需求比較旺盛的領域，比如礦山、農業、電力、應急救援、醫療康復等，結合具體場景，開發機器人產品和解決方案，開展試點示范，拓展應用空間。三是做強特色應用。在特定細分場景、環節及領域，比如衛浴、陶瓷、五金、家具等細分領域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關鍵環節，形成專業化、定制化解決方案并復制推廣，打造特色服務品牌，形成競爭新優勢。
近幾年，人工智能、大數據、云計算、物聯網等新一代信息技術快速發展，并與機器人技術深度融合，機器人智能化發展呈現出多維升級的新特點。請問“十四五”期間，如何促進機器人產業創新能力提升？ 謝謝您的提問。隨著人工智能、大數據、云計算、物聯網等新興技術的快速發展與深度應用，機器人智能化發展呈現多維升級的新特點。一是從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達、三維視覺傳感器等機器人專用傳感器的大量應用，讓機器人對周邊環境的感知更加全面。二是從感知智能向認知智能升級。例如，臉書公司人工智能研究團隊基于深度學習系統，訓練機器人實時適應不同的運行環境，準確理解外部環境，并實時作出應變決策。三是從單機智能向集群智能演進。波士頓動力公司的仿人機器人、機器狗匯聚在一起，可以演出一套協調優美的舞蹈。四是從圍欄操作向人機協作躍遷。發那科公司推出10公斤負載新型協作機器人，與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運、裝配等應用需求，提供精準、靈活、安全的人機協作方案。
為進一步提升我國機器人產業創新能力，“十四五”期間著力從以下三方面推動：一是加強核心技術攻關。突破機器人系統開發、操作系統等共性技術；研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術。二是建立健全創新體系。發揮機器人重點實驗室、工程（技術）研究中心、創新中心等研發機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快成果轉化；支持企業加強技術中心建設，開展關鍵技術和應用技術開發。三是支持協同創新和技術融合。鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件系統標準化和模塊化，提高新產品研發效率；推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術融合應用，提高機器人智能化和網絡化水平。
近年來，RV減速器、伺服電機、控制器等關鍵零部件已成為制約我國機器人產業發展的瓶頸。“十四五”期間將采取哪些措施加快解決機器人產業基礎薄弱問題？ 謝謝您的提問。“十三五”期間，為夯實機器人產業發展基礎，我們從補短板、建標準和提升檢測能力3方面開展了一系列工作，機器人產業基礎能力建設取得實質成效。比如精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等，技術水平和產業化能力持續提升，部分創新成果達到國際先進水平；比如印發了《國家機器人標準體系建設指南》，發布了近百項國家標準和行業標準，初步建立了機器人產業標準體系；又比如國家機器人檢測與評定中心投入運行，初步形成了機器人整機、零部件及集成應用等檢測認證服務體系。但是在高端零部件供給、急需標準制定、檢測認證能力建設等方面，還不能滿足快速發展的產業需求。
“十四五”時期為加快提升機器人產業基礎能力，《規劃》從三個方面作出相關部署。一是補齊產業發展短板。重點補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性；開發機器人控制軟件、核心算法等，提高機器人控制系統的功能和智能化水平。二是加強標準體系建設。建立全國機器人標準化組織，發揮國家技術標準創新基地（機器人）的技術標準創新作用，持續推進機器人標準化工作；健全機器人標準體系，加快急需標準研究制定，加強標準應用推廣；積極參與國際標準化工作。三是提升檢測認證能力。鼓勵企業加強試驗驗證能力建設，強化產品檢測，提高質量與可靠性；增強機器人檢測與評定中心檢測能力，滿足企業檢測認證服務需求；推進中國機器人認證體系建設。
近年來，我國機器人產業快速發展，國內成長起一批機器人優質企業，各地紛紛進行布局并建設了不少機器人產業集群。請問，工信部在“十四五”時期，將采取哪些措施進一步優化機器人產業組織結構? 謝謝您的提問。機器人產業作為戰略性新興產業重點發展方向之一，受到各級政府和產業界的高度關注。“十三五”以來，機器人產業發展勢頭迅猛，在整機、零部件和系統集成等領域，涌現出一大批“專精特新”企業，京津冀地區、長三角地區、粵港澳大灣區等優勢區域，形成了一批產業集群。但總體來看，我國機器人產業“小、散、弱”等問題依然存在，產業鏈現代化水平仍然不高，產業組織結構亟待優化。
“十四五”期間，將著力從三個方面進一步優化機器人產業組織結構。一是培育壯大優質企業。鼓勵骨干企業通過兼并重組、合資合作等方式，培育具有生態主導力和核心競爭力的機器人領航企業。推動企業深耕細分行業，加強專業化、差異化發展，在機器人整機、零部件和系統集成等領域，打造一批專精特新“小巨人”企業和單項冠軍企業。二是推進強鏈固鏈穩鏈。鼓勵骨干企業瞄準關鍵零部件、高端整機產品的薄弱環節，聯合配套企業加快精密齒輪、潤滑油脂、編碼器、核心軟件等研發、工程化驗證和迭代升級。支持產業鏈上中下游協同創新、大中小企業融通發展，構建良好的機器人產業生態。加強國際產業安全合作，推動機器人產業鏈供應鏈多元化。三是打造優勢特色集群。推動機器人產業合理區域布局，引導資源和創新要素向產業基礎好、發展潛力大的地區集聚，培育創新能力強、產業環境好的優勢集群。支持集群加強技術創新，聚焦細分領域，提供專業性強的機器人產品和系統解決方案，完善技術轉化、檢驗檢測、人才培訓等公共服務，培育特色集群品牌。
感謝三位發布人的解答。感謝各位記者朋友的在線參與，本場發布會到此結束。
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