隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動，對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作?兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力?
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題。機(jī)床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動化程度的提高。
一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國際競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動、小線段插補(bǔ)、動態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人?如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量?總的來說，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線，就是一個成功的典型案例，值得借鑒與參考。國內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，走在最先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已走過8個年頭。借助自身控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。
