作為衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越來(lái)越受到各國(guó)的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略。“機(jī)器人革命”正成為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。
在國(guó)內(nèi)最大汽車合資企業(yè)——上海通用汽車剛剛投產(chǎn)的沈陽(yáng)北盛三期車身車間總拼工位，每當(dāng)焊接好的左右兩塊車身側(cè)圍，被自動(dòng)上料機(jī)器人從空中精確送至地板總成周圍，上下兩層、16臺(tái)機(jī)器人就開始旋轉(zhuǎn)身軀、揮舞手臂、焊花飛舞。只需短短46秒，工裝精度高達(dá) /-0.2毫米的全新一代雪佛蘭科魯茲的車身骨架便焊接完成。
“總裝工位是車身車間高節(jié)拍、高自動(dòng)化率、高柔性的集中體現(xiàn)。”上海通用汽車總經(jīng)理王永清介紹說(shuō)，518臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)用，不僅可以最多同時(shí)容納3個(gè)平臺(tái)的5款車型共線生產(chǎn)，更讓車身車間自動(dòng)化率達(dá)到93%。
高自動(dòng)化率的上海通用汽車北盛三期，只是機(jī)器人在我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域眾多應(yīng)用的一個(gè)縮影。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到36860臺(tái)，同比增長(zhǎng)41%，一舉超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。作為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，機(jī)器人正日益成為我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、由制造大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段。
前三季度工業(yè)機(jī)器人銷量增32.5%，中國(guó)制造全速邁進(jìn)機(jī)器人時(shí)代
搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人…走進(jìn)廣州數(shù)控機(jī)器人加工中心，一臺(tái)臺(tái)即將交貨的機(jī)器人和它們的用戶吸引了記者的目光。廣州數(shù)控董事長(zhǎng)、總經(jīng)理何敏佳告訴記者，自2006年涉足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以來(lái)，公司已累計(jì)銷售各類機(jī)器人約1200臺(tái)套，覆蓋數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子等多個(gè)行業(yè)。
沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司也在為交付訂單而滿負(fù)荷運(yùn)行著。公司總裁曲道奎介紹說(shuō)，上半年公司訂單同比增長(zhǎng)108％，主要增長(zhǎng)點(diǎn)就是機(jī)器人。為此，公司首條用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)字化生產(chǎn)線9月投產(chǎn)，年產(chǎn)能可達(dá)到5000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
“人力成本逐步抬升、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性供給下降，以及新興經(jīng)濟(jì)體間競(jìng)爭(zhēng)加劇、歐美發(fā)達(dá)國(guó)家重新重視制造業(yè)等復(fù)雜局面，正倒逼我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，各行業(yè)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化裝備的需求已呈井噴之勢(shì)。”工信部副部長(zhǎng)蘇波告訴記者，具有提高效率、提升品質(zhì)、降低成本、避免事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人，正逐步滲透到我國(guó)汽車、電子等制造行業(yè)以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域中。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)，印證了機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)市場(chǎng)的崛起。今年前三季度，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷量達(dá)3.36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)32.5%，預(yù)計(jì)全年將達(dá)到4.5萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)25個(gè)行業(yè)大類、52個(gè)行業(yè)中類，涉及諸多制造業(yè)領(lǐng)域。
不過(guò)，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量，韓國(guó)為396個(gè)、日本332個(gè)、德國(guó)273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國(guó)只有23個(gè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間仍然巨大。
“預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。”蘇波說(shuō)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)近日發(fā)布報(bào)告稱我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求年增長(zhǎng)將達(dá)到25%以上，到2017年市場(chǎng)銷量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人保有量超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。
自主品牌逐步打破國(guó)際巨頭壟斷，去年銷量占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)1/4
在安徽埃夫特智能裝備有限公司，一臺(tái)7年前生產(chǎn)，完成了1000余萬(wàn)焊點(diǎn)的焊接工作，同時(shí)也擁有長(zhǎng)達(dá)300余頁(yè)故障記錄的機(jī)器人格外引人矚目。公司總經(jīng)理許禮進(jìn)告訴記者，這是公司交付第一家用戶——奇瑞汽車公司的第一臺(tái)機(jī)器人，也是埃夫特機(jī)器人持續(xù)改進(jìn)的第一手寶貴資料。
如今，使用近百臺(tái)埃夫特工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)節(jié)拍100秒/車、最大負(fù)載超過(guò)400千克的工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，已經(jīng)在奇瑞汽車最先進(jìn)的第六工廠順利運(yùn)行了超過(guò)15個(gè)月。正是這條目前國(guó)內(nèi)使用機(jī)器人數(shù)量最多、應(yīng)用工藝最復(fù)雜的自主品牌機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，一舉打破了國(guó)外機(jī)器人品牌在此領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)30年的壟斷。
“汽車焊接生產(chǎn)線堪稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域皇冠上的明珠。”許禮進(jìn)說(shuō)，從2007到2011年，汽車行業(yè)占中國(guó)機(jī)器人需求的59%。發(fā)那科、安川、庫(kù)卡和ABB四家國(guó)際巨頭幾乎壟斷了這一市場(chǎng)。近兩年，以安徽埃夫特、沈陽(yáng)新松、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰為代表的國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，逐步打破了跨國(guó)公司的壟斷。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，我國(guó)已經(jīng)初步建立起了從機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初具雛形。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)顯示，2013年，自主品牌企業(yè)在我國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)9500臺(tái)，占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重達(dá)到1/4。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈也初現(xiàn)雛形。在服務(wù)機(jī)器人層面，以科沃斯、銀星等公司為代表的清潔服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)有近100萬(wàn)臺(tái)走進(jìn)了百姓家庭；在醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域新近研發(fā)出的系列機(jī)器人樣機(jī)，也進(jìn)入了示范應(yīng)用階段。
關(guān)鍵零部件沒有國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本高
“雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了較快發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍存在較大差距。”蘇波指出，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人以三軸、四軸的坐標(biāo)機(jī)器人和平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，六軸的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重不足6%。而外資品牌銷售的工業(yè)機(jī)器人中多關(guān)節(jié)型機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重達(dá)到62%，自主品牌產(chǎn)品還遠(yuǎn)不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的發(fā)展要求。
目前，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，很難上規(guī)模。以165公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，目前，國(guó)外產(chǎn)品的總成本大約在16.9萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本則高達(dá)29.9萬(wàn)元。其中，僅減速機(jī)一項(xiàng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)的采購(gòu)價(jià)是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的將近5倍，僅價(jià)差就高達(dá)7萬(wàn)多元。
上海通用汽車沈陽(yáng)北盛三期車身車間經(jīng)理賈永泉告訴記者，在設(shè)備招標(biāo)采購(gòu)時(shí)，他們也曾考慮過(guò)國(guó)產(chǎn)品牌的焊接機(jī)器人，評(píng)估結(jié)果是精度和可靠性都不錯(cuò)，但由于關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，價(jià)格比國(guó)外產(chǎn)品高出70%—80%。
不過(guò)，這一尷尬局面即將被打破。工業(yè)機(jī)器人四大核心技術(shù)之一、成本構(gòu)成占據(jù)總成本25%的減速機(jī)，已被廣州數(shù)控攻克。何敏佳說(shuō)，6年前，廣州數(shù)控投入兩組研發(fā)人員并行攻關(guān)，終于在減速機(jī)上取得重大突破。
何敏佳說(shuō)，掌握了機(jī)器人最核心的“四大件”，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人就有了“定價(jià)權(quán)”。按照工信部2013年底發(fā)布的指導(dǎo)意見，到2020年，我國(guó)將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率有望達(dá)到45%以上。
