1.回火的定義與目的
鋼件在淬火狀態(tài)下有以下三個(gè)主要特征。
（1）組織特征
根據(jù)鋼件尺寸、加熱溫度、時(shí)間、轉(zhuǎn)變特征及利用的冷卻方式，鋼件淬火后的組織主要由馬氏體或馬氏體＋殘余奧氏體組成，此外，還可能存在一些未溶碳化物。馬氏體和殘余奧氏體在室溫下都處于亞穩(wěn)定狀態(tài)，它們都有向鐵衆(zhòng)體加滲碳體的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)化的趨勢(shì)。
（2）硬度特征
由碳原子引起的點(diǎn)陣畸變通過硬度表示出來，它隨過飽和度（即含碳量)的增加而增加。淬火組織硬度、強(qiáng)度高，塑性、韌性低。
（3）應(yīng)力特征
包括微觀應(yīng)力和宏現(xiàn)應(yīng)力，前者與碳原子引起的點(diǎn)陣畸變有關(guān)，尤其是與髙碳馬氏體達(dá)到最大值有關(guān)，說明淬火時(shí)馬氏體處于緊張受力狀態(tài)之中；后者是由于淬火時(shí)橫截面上形成的溫差而產(chǎn)生的，工件表面或心部所處的應(yīng)力狀態(tài)是不同的，有拉應(yīng)力或壓應(yīng)力，在工件內(nèi)部保持平衡。如不及時(shí)消除淬火鋼件的內(nèi)應(yīng)力，會(huì)引起零件的進(jìn)一步變形乃至開裂。
綜上所述，淬火工件雖有髙硬度與髙強(qiáng)度，但跪性大，組織不穩(wěn)定，且存在較大的淬火內(nèi)應(yīng)力，因此必須經(jīng)過回火處理才能使用。一般來說，回火工藝是鋼件淬火后必不可少的后續(xù)工藝，它也是熱處理過程的最后一道工序，它賦予工件最后所需要的性能。
回火是將淬火鋼加熱到Ac1以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間，然后冷卻到室溫的熱處理工藝。它的主要目的為：
（1）合理地調(diào)整鋼的硬度和強(qiáng)度，提高鋼的韌性，使工件滿足使用要求；
‚（2）穩(wěn)定組織，使工件在長(zhǎng)期使用過程中不發(fā)生組織轉(zhuǎn)變，從而穩(wěn)定工件的形狀與尺寸；
（3）ƒ降低或消除工件的淬火內(nèi)應(yīng)力，以減少工件的變形，并防止開裂。
2.淬火鋼回火時(shí)的組織轉(zhuǎn)變
淬火鋼件回火時(shí)，按回火溫度的髙低和組織轉(zhuǎn)變的特征，可將鋼的回火過程分為以下5個(gè)階段。
（1）馬氏體中碳原子的偏聚
馬氏體是C在α-Fe中的過飽和間隙固溶體，C原子分布在體心立方的扁八面體間隙之中，造成了很大的彈性畸變，因此升高了馬氏體的能量，使之處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。
在100℃以下回火時(shí)，C、N等間隙原子只能短距離擴(kuò)散遷移，在晶體內(nèi)部重新分布形成偏聚狀態(tài)，以降低彈性應(yīng)變能。對(duì)于板條馬氏體，因有大量位錯(cuò)，C原子便偏聚于位錯(cuò)線附近，所以淬火鋼在室溫附近放置時(shí)，碳原子向位錯(cuò)線附近偏聚。對(duì)于片狀馬氏體，C原子則偏聚在一定晶面上，形成薄片狀偏聚區(qū)。這些偏聚區(qū)的含碳量高于馬氏體的平均含碳量， 為碳化物的析出創(chuàng)造了條件。
(2)馬氏體的分解
當(dāng)回火溫度超過80℃時(shí)，馬氏體將發(fā)生分解，馬氏體中的碳濃度逐漸降低，晶格常數(shù)c減小，a增大，正方度c/a減小。馬氏體的分解一直延續(xù)到350℃以上，在高合金鋼中甚至可以延續(xù)到600℃。
不同含碳量的馬氏體的碳濃度隨回火溫度的變化規(guī)律。隨著回火溫度的升高，馬氏體中含碳量不斷降低。高碳鋼的碳濃度隨回火溫度升髙降低很快，含碳量較低的鋼中碳濃度降低較緩。
馬氏體的碳濃度與回火時(shí)間的關(guān)系：回火時(shí)間對(duì)馬氏體中含碳量的影響較小，馬氏體的碳濃度在回火初期下降很快，隨后趨于平緩。回火溫度越高，回火初期碳濃度下降越多。
片狀馬氏體在100〜250℃回火時(shí)，固溶于馬氏體中的過飽和碳原子脫溶，沿著馬氏體的一定晶面沉淀析出ε-FexC的碳化物(x≈2〜3),其晶格結(jié)構(gòu)為密排六方晶格，與母相之間有共格關(guān)系，并保持一定的晶體學(xué)位向關(guān)系。
含碳量低于0.2％的板條馬氏體，在淬火冷卻時(shí)已經(jīng)發(fā)生自回火，絕大部分碳原子都偏聚到位錯(cuò)線附近，所以在200℃以下回火時(shí)沒有ε-碳化物析出。
高碳鋼在350℃以下回火時(shí)，馬氏體分解后形成的α相和彌散的ε-碳化物組成的復(fù)相組織稱為回火馬氏體。回火馬氏體中的α相仍保持針狀形態(tài)，由于它是兩相組成的，較淬火馬氏體容易腐蝕，故在金相顯微鏡下呈黑色針狀組織，與下貝氏體很相似。
（3）殘余奧氏體的轉(zhuǎn)變
淬火的中、髙碳鋼，組織中總含有少量殘余奧氏體，在230〜300℃溫度區(qū)間回火時(shí)，殘余奧氏體將發(fā)生分解，分解時(shí)遵循與過冷奧氏體分解相同的規(guī)律，轉(zhuǎn)變產(chǎn)物為α相與碳化物，其中。α相的含碳量與同溫下的回火馬氏體是一致的，因此統(tǒng)稱為回火馬氏體。碳化物的粒子有所長(zhǎng)大，但仍是很細(xì)很薄的片，并與母體保持著共格關(guān)系。殘余奧氏體在更高溫度(如600℃左右）恒溫分解產(chǎn)物應(yīng)是珠光體，而在這兩個(gè)溫度之間也有一奧氏體分解的穩(wěn)定區(qū)，回火過程未能完全分解的殘余奧氏體在隨后的冷卻過程中有可能再一次轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體，這就是二次淬火現(xiàn)象。這對(duì)髙碳鋼尤其是高合金鋼的熱處理工藝有很大的實(shí)際意義，生產(chǎn)實(shí)踐中往往利用這一原理來進(jìn)一步提高鋼的硬度。合金元索對(duì)殘余奧氏體分解的影響和對(duì)過冷奧氏體的影響基本相同。
(4）碳化物的轉(zhuǎn)變
在250〜400℃溫度區(qū)間回火時(shí)，馬氏體內(nèi)過飽和的碳原子幾乎全部脫溶，α相的含碳量幾乎已達(dá)到平衡含碳量（0.001％--0.02％)，在低溫下析出的碳化物（FexC）將轉(zhuǎn)變?yōu)榱钐蓟锘?Fe3C)，α相在降低含碳量的同時(shí)，點(diǎn)陣晶格畸變開始消失。嵌鑲塊遂漸長(zhǎng)大，變成多邊形晶粒，也就是鐵素體的恢復(fù)。這種由針狀α相和與其無共格聯(lián)系的細(xì)小顆粒與片狀碳化物組成的機(jī)械混合物一般稱為回火屈氏體。其組織特征是鐵素體基體內(nèi)分布著極細(xì)小的粒狀碳化物。
（5）滲碳體的聚集長(zhǎng)大和α相回復(fù)、再結(jié)晶
回火溫度高于400℃后，析出的滲碳體開始聚集球化與粗化，這一過程是逋過小顆粒溶解，大顆粒沉積長(zhǎng)大的機(jī)制進(jìn)行的。在400℃以上回火時(shí)，α相已開始明顯回復(fù)，即鐵素體中的位錯(cuò)密度降低，剩下的位錯(cuò)通過重排、多邊化形成位錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)、將鐵素體晶粒分割成許多亞晶粒，但仍保持馬氏體的外形。回火溫度高于600℃時(shí)，α相開始再結(jié)晶，通過界面移動(dòng)逐漸長(zhǎng)大成等軸狀晶粒，這時(shí)粒狀滲碳體均勻分布在鐵素體內(nèi)，同時(shí)，馬氏體的針狀形態(tài)消失。這種等軸狀鐵素體和細(xì)顆粒狀滲碳體的機(jī)械混合物稱為回火索氏體。
綜上所述，碳鋼或低合金鋼的回火分為5個(gè)階段，并主要得到：回火馬氏體組織、回火屈氏體組織和回火索氏體組織。由于回火的各階段受擴(kuò)散因素所控制，因此其轉(zhuǎn)變?nèi)Q于回火溫度和時(shí)間，其中溫度是最主要的因素。合金元素對(duì)回火轉(zhuǎn)變有很大影響，一般都起阻礙作用，使回火轉(zhuǎn)變的各階段溫度向高溫推移。
3.淬火鋼回火時(shí)力學(xué)性能的變化
淬火鋼回火時(shí)，由于組織發(fā)生了變化，故其力學(xué)性能也發(fā)生了相應(yīng)的變化。
(1)硬度
淬火鋼回火時(shí)硬度的變化規(guī)律。總的變化趨勢(shì)是隨著回火溫度升高，鋼的硬度連續(xù)下降。但含碳量大于的高碳鋼在100℃左右回火時(shí)，硬度反而略有升高,這是由于馬氏體中碳原子的偏聚及ε-碳化物析出引起彌散硬化造成的。在200〜300℃回火時(shí)，硬度下降平緩。這是由于一方面馬氏體分解，使硬度降低，另一方面殘余奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橄仑愂象w或回火馬氏體，使硬度升高，二者綜合影響的結(jié)果。回火溫度超過300℃以后，由于ε-碳化物轉(zhuǎn)變?yōu)闈B碳體，共格關(guān)系被破壞，以及滲碳體聚集長(zhǎng)大，使鋼的硬度呈直線下降。
鋼中合金元素能在不同程度上減小回火過程中硬度下降的趨勢(shì)，提高回火穩(wěn)定性。強(qiáng)碳化物形成元素還可在髙溫回火時(shí)析出彌散的特殊碳化物，使鋼的硬度顯著升高，造成二次硬化。
（2）強(qiáng)度和韌性
隨著回火溫度的提高，一般來說，鋼的強(qiáng)度指標(biāo)屈服點(diǎn)（σ s ）、抗拉強(qiáng)度（σ b ）不斷下降，而塑性指標(biāo)伸長(zhǎng)率（δ）、斷面收縮率（ψ）不斷上升。在350℃左右回火時(shí)，鋼的彈性極限達(dá)到極大值，在400℃以上回火時(shí)，鋼的伸長(zhǎng)率（δ）、斷面收縮率（ψ）上升最顯著。45鋼淬火后的強(qiáng)度并不高，且塑性很差。如在200〜300℃回火得到回火馬氏體，且由于內(nèi)應(yīng)力消除，使其強(qiáng)度達(dá)到極大值；在350〜500℃回火，組織為回火屈氏體，彈性極隈最高，韌性也較好！在450〜600℃回火，得到的組織為回火索氏體，具有良好的綜合力學(xué)性能，即較高的強(qiáng)度與良好的塑性、韌性相配合。
4.二次硬化
鐵碳合金在一次或多次回火后提髙了硬度的現(xiàn)象稱為二次硬化，這種硬化現(xiàn)象是由于特殊碳化物的離位析出和（或）殘余奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體或貝氏體所致。某些髙合金鋼（如髙速鋼、高輅模具鋼等）尤為突出，它們?cè)谝欢囟然鼗鸷螅ぜ捕炔粌H不降低，反而比其淬火態(tài)要髙得多。產(chǎn)生二次硬化的原因有以下兩個(gè)方面。
（1）馬氏體轉(zhuǎn)變過程中的彌散強(qiáng)化作用
鋼中含有強(qiáng)烈碳化物形成元素如Cr、Mo、W、V、Ti、Nb等，富集于滲碳體中。當(dāng)回火溫度較高時(shí)（400℃以上），這些強(qiáng)烈碳化物形成元索在滲碳體中富集到超過其飽和濃度后，便發(fā)生由滲碳體轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馓蓟锏倪^程。這些特珠碳化物比滲碳體更為堅(jiān)硬，而且它形成時(shí)，以高度彌散的粒子析出于基體中，不易聚集長(zhǎng)大,引起α相固溶碳量增大并釘扎位錯(cuò)阻礙運(yùn)動(dòng)，起著彌散強(qiáng)化作用。
（2）殘余奧氏體轉(zhuǎn)變成回火馬氏體或下貝氏體
這類鋼中的殘余奧氏體在回火加熱、保溫過程中不發(fā)生分解，而在隨后的回火冷卻過程中轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體或下貝氏體，這種現(xiàn)象稱為二次淬火。二次淬火也是二次硬化的原因之一，但它與析出特殊碳化物的彌散強(qiáng)化相比，其作用較小，只有當(dāng)淬火鋼中殘余奧氏體量很高時(shí)，其作用才較顯著。
5.回火脆性
一般情況下，隨著回火溫度的提髙，總的趨勢(shì)是鋼的強(qiáng)度、硬度降低，而塑性、韌性增高。但在許多鋼（主要是結(jié)構(gòu)鋼）中發(fā)現(xiàn)，回火溫度升高時(shí)，鋼的沖擊韌性并非連續(xù)提髙，而是在某些溫度區(qū)間回火時(shí)，沖擊韌性反而顯著下降，這種脆化現(xiàn)象稱為鋼的回火脆性。
(1)第一類回火脆性
淬火鋼在250〜400℃范圍回火出現(xiàn)沖擊韌性顯著降低的現(xiàn)象，稱為第一類回火脆性，也稱低溫回火脆性。幾乎所有工業(yè)用鋼都在一定程度上具有這類回火脆性，而且脆性的出現(xiàn)與回火時(shí)冷卻速度的快慢無關(guān)。
產(chǎn)生低溫回火脆性的原因尚未十分淸楚，一般認(rèn)為與馬氏體分解時(shí)滲碳體的初期形核有關(guān)，并且認(rèn)為是由于具有某種臨界尺寸的薄膜狀碳化物在馬氏體晶界和亞晶界上形成的結(jié)果。也有人認(rèn)為，脆性的出現(xiàn)與S、P、Sb、As等微量元素在晶界、相界或亞晶界的偏聚有關(guān)。此外，殘余奧氏體分解時(shí)沿晶界、亞晶界或其他界面析出脆性的碳化物，以及韌性的殘余奧氏體的消失，也是導(dǎo)致脆性的重要原因。這類回火脆性產(chǎn)生以后無法消除，故又稱為不可逆回火脆性。
為了避免低溫回火脆性，一般應(yīng)不在脆化溫度范圍（特別是韌性最低值所對(duì)應(yīng)的溫度)回火，或改用等溫淬火工藝，或加入從Mo、W等合金元素減輕第一類回火脆性。
(2)第二類回火脆性
淬火鋼在450〜650℃范圍回火后緩冷出現(xiàn)沖擊韌性顯著降低的現(xiàn)象，稱為第二類回火脆性，也稱髙溫回火脆性。將這類已產(chǎn)生回火脆性的鋼重新加熱到650℃以上回火，然后快速冷卻，則脆性消失,若再次于脆化溫度區(qū)間回火,然后緩冷,則脆性又重新出現(xiàn)，故又稱之為可逆回火脆性。這類脆性的產(chǎn)生與否和鋼的化學(xué)成分、回火溫度、回火時(shí)間以及回火后的冷卻速度有密切關(guān)系。第二類回火脆性主要在合金結(jié)構(gòu)鋼中出現(xiàn),碳素鋼一般不出現(xiàn)這類回火脆性。
第二類回火脆性的產(chǎn)生機(jī)制至今尚未徹底摘清楚，近年來的研究指出，是由于回火時(shí)Sb、Sn、As、P等微量雜質(zhì)元素在原奧氏體晶界上偏聚或以化合物形式析出所致，鋼中的Cr、Mn、Ni等合金元素不但能促進(jìn)上述雜質(zhì)元素向晶界偏聚，而且本身也向晶界偏聚，進(jìn)一步降低晶界的強(qiáng)度，增大脆性傾向。
6.回火穩(wěn)定性
淬火鋼在回火時(shí)抵抗硬度下降的能力稱回火穩(wěn)定性。由于合金元索對(duì)淬火鋼在回火時(shí)的組織轉(zhuǎn)變起阻礙或延緩作用，可推遲馬氏體的分解和殘余奧氏體的轉(zhuǎn)變，提髙鐵素體的再結(jié)晶溫度，使碳化物不易聚集長(zhǎng)大，而保持較大的彌散度。因此合金鋼的回火穩(wěn)定性較碳鋼為好。具有較高回火穩(wěn)定性的鋼可采用較髙的回火溫度，淬火應(yīng)力消除得更徹底一些，其回火后的綜合力學(xué)性能也能好一些。
7.時(shí)效現(xiàn)象
把有濃度變化的固溶體單相合金（如鐵素體）加熱到某一高溫后迅速冷卻，便可得到過飽和的面溶體，它與淬火所不同的是在這一冷卻中并不產(chǎn)生相變。這種把合金加熱到溶解度線以上保溫后迅速冷卻而得到單相過飽和固溶體的處理稱為面溶處理。固溶處理后的組織處于亞穩(wěn)定狀態(tài)，在一定條件下將發(fā)生分解，析出第二相質(zhì)點(diǎn)，同時(shí)使固溶體貧化，這一過程就是時(shí)效過程，時(shí)效可在室溫下進(jìn)行（稱為自然時(shí)效、也可加熱以加速時(shí)效過程〔稱為人工時(shí)效〕。
時(shí)效對(duì)金屬材料性能有很大影響，對(duì)很多特殊鋼、髙溫合金、特殊性能合金及有色合金，往往用來提髙其強(qiáng)度和永磁性能，而對(duì)低碳鋼則往往產(chǎn)生不利的作用。
